黑龍江經濟網訊（黑龍江日報全媒體見習記者董廣碩 商祺）“成功了！今天有海鮮吃了！”秋日艷陽高照，遼寧大連一處海面水流湍急，在搖搖晃晃的科考船上，哈爾濱工程大學的科研人員在顯示器前，關注著水下機器人自主識別捕撈海鮮的一舉一動。
這款水下機器人名叫“海底法拉利”，由哈爾濱工程大學船舶工程學院黃海教授及其團隊研制。機器人高1.15米，三關節機械臂長達1.2米，通過三只“眼睛”判斷海鮮的位置和海況，智能選擇兩種抓取模式，能獨立完成從下潛到自主尋找、智能識別、定位跟隨、自主抓取、收集整理等一系列操作。
水下機器人捕撈的扇貝
據介紹，我國水產養殖業規模不斷擴大，潛水員捕撈人力成本高，每次只能作業20至30分鐘，加上冬季天氣寒冷、海況惡劣，水下工作環境相對危險。近年來，黃海教授團隊一直致力于研發海底生物捕撈水下機器人，不僅可以降低捕撈成本、提高捕撈效率及安全性，還能減少對海底生態環境的破壞，有利于海洋生物養殖業可持續發展。
團隊多次海試結果顯示，在湍急的水流中，加足馬力的“海底法拉利”可以精準識別目標，從距離海底1.5米的高度緩緩降落，趨近目標，最后果斷出擊，牢牢將海鮮抓取。
團隊成員在海上進行試驗
“海底作業不同于陸地，海水渾濁、能見度低，大風浪與海流帶來很多不穩定性。水下機器人要克服人類作業都難以應付的水下環境，難度很高。”黃海說，此次參加海試的是第二代“海底法拉利”，自2016年以來經過了多次改進升級，突破了對海底生物的遠距離探測、目標快速檢測、目標精準識別和自主抓取等技術難題。
團隊成員組裝水下機器人
“水下光照有特殊的光學特性，導致水下圖像成像質量差，對識別技術提出了挑戰。”哈爾濱工程大學博士姜濤說，團隊先后建立了一系列視覺識別定位方法，提升了機器人的感知能力，并開發了手眼協調控制模型，實現了手眼融合自主作業。
黃海說，這款智能機器人不僅能抓取扇貝，經過學習之后，鮑魚、螃蟹、海參等海洋生物都能被識別抓取。未來團隊將繼續改良水下機器人的各方面性能，推動水下機器人自主環境感知與作業技術研究應用取得更多新的突破。
