黑龍江日報訊（朱虹 記者 趙一諾）讓飛機潛水，讓潛器飛翔。近日，由哈爾濱工程大學水下機器人技術(shù)國家級重點實驗室成功研制的兩架潛空跨介質(zhì)航行器，在五常市龍鳳山水庫試飛成功。
記者從哈工程獲悉，兩架名為“長弓1號”和“長弓2號”的潛空跨介質(zhì)航行器，負重1千克，潛深100米，分別采用固定翼和折疊翼結(jié)構(gòu)，不僅能實現(xiàn)入水后機臂折疊、出水前機臂展開，在空氣和水里自由穿越，還能通過搭載的高清攝像機與數(shù)傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測。
“空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，潛空跨介質(zhì)航行器在兩種不同環(huán)境介質(zhì)中運行時，會受到未知的風、浪、流聯(lián)合干擾，所受環(huán)境外力情況和相應動力學響應均有顯著差異。”團隊技術(shù)負責人、博士生孫祥仁介紹，在設計之初，團隊對多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼、固定翼等構(gòu)型方案的任務能力、應用前景、技術(shù)可行性等進行綜合比對分析，最終確定了固定翼飛行構(gòu)型方案，固定翼相比其他結(jié)構(gòu)，在介質(zhì)跨越過程中用時更短，但研發(fā)難度更大。
孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深材料越重，但機身過重航行器就無法輕盈起飛，因此，團隊通過一系列手段為航行器減重，力求將航行器總質(zhì)量控制到最低。
為了提高跨介質(zhì)能力，團隊特別為“長弓2號”設計了折疊翼，其折疊結(jié)構(gòu)更迭了9版之多。最終，“長弓2號”在試飛中整體出水，展開機翼，成功起飛，全程不到6秒。
固定翼與折疊翼樣機雙雙實現(xiàn)跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力于一體的跨介質(zhì)航行器技術(shù)取得新突破。業(yè)內(nèi)專家認為，該技術(shù)在未來有望廣泛應用于海上搜救、海洋探測等領(lǐng)域，大幅提升我國海洋立體監(jiān)測水平和能力。
